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码垛机器人

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由码垛机器人主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
码垛机器人的性能特点

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　　 　　在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位的出现在各大生产企业。 　　机器人码垛系统是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。系统由四轴码垛专用机器人、抓手、输送辊道、安防系统等组成，能适应的包装类型包括纸箱、袋装、灌装、周转箱、瓶装等。 　　<a href="http://www.www.zghaoyu.net" target="_blank">码垛机器人</a>的性能特点： 　　1.可靠性强——正常运行时间长 　　该机器人坚固耐用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。 　　2.速度快——操作周期时间短 　　采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。 　　3.精度高——零件生产质量稳定 　　具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 　　4.功率大——适用范围广 　　负载可达700KG，工作效率可达1200次/小时。 　　5.坚固耐用——适合恶劣生产环境 　　采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 　　6.通用性——柔性化集成和生产，各种型号均可倒置安装。 　　7.操作简单 　　示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 　　8.高性价比 　　机器人所需电机、驱动、控制系统均为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 　　9.可靠性强 　　该机器人通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。 　　10.安全性能优越 　　先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 　　码垛机器人具有高强度高刚性的机械构造，可轻松搬运超重的物品，同时新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。全速、大负荷工作条件下，依然有±0.5mm的反复精度。 　　山东昊宇自动化设备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。<img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/f670.png" width="600" height="444" border="0" hspace="0" vspace="0" title="码垛机器人" style="width: 600px; height: 444px;"/>
ABB码垛机器人码垛现场视频

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