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山东昊宇自动化设备有限公司

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码垛机器人的性能特点

码垛机器人

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　　 　　在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位的出现在各大生产企业。 　　机器人码垛系统是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错。系统由四轴码垛专用机器人、抓手、输送辊道、安防系统等组成，能适应的包装类型包括纸箱、袋装、灌装、周转箱、瓶装等。 　　<a href="http://www.www.zghaoyu.net" target="_blank">码垛机器人</a>的性能特点： 　　1.可靠性强——正常运行时间长 　　该机器人坚固耐用，使用零部件数量少，可靠性强、维护间隔时间长。 　　2.速度快——操作周期时间短 　　采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间缩短。 　　3.精度高——零件生产质量稳定 　　具有准确的轨迹精度和重复定位精度。并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 　　4.功率大——适用范围广 　　负载可达700KG，工作效率可达1200次/小时。 　　5.坚固耐用——适合恶劣生产环境 　　采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 　　6.通用性——柔性化集成和生产，各种型号均可倒置安装。 　　7.操作简单 　　示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 　　8.高性价比 　　机器人所需电机、驱动、控制系统均为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 　　9.可靠性强 　　该机器人通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。 　　10.安全性能优越 　　先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 　　码垛机器人具有高强度高刚性的机械构造，可轻松搬运超重的物品，同时新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。全速、大负荷工作条件下，依然有±0.5mm的反复精度。 　　山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。<img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/f670.png" width="600" height="444"/>
自动折盖封箱机全自动打包无需人工

封箱机

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　　 <a href="http://www.zghaoyu.net" target="_blank">　　自动折盖封箱打包机</a>是一种自动封箱和自动打包为一体的包装机，自动折盖封上胶带，然后捆扎多道打包，可以配套自动化包装流水线使用，实现生产线后段无人化包装，工作效率高，适应于大批量生产的行业。 　　封箱打包机一般与开箱机，滚筒架、滚筒输送、自动装箱机、自动缠绕机、码垛机配套使用，也可单独使用，该设备轻巧耐用，可根据纸箱大小调整封箱尺寸，操作简单，适用于纸箱的封箱包装，经济快速，容易调整。 　　腾阳全自动折盖封箱打包机每分钟可打包6箱，机体重500kg,包装尺寸长度为0.2-0.6米，宽度0.15-0.5米，高度0.15-0.5米，设备尺寸2.46×1.42×1.65米，该设备可自动折盖、上下封胶带、多道捆扎。 　　全自动折盖封箱打包机封箱与捆扎同时进行，速度快、效率高、体积小，PLC自动程序控制，操作简单方便，故障率低，广泛适应于玩具、家电、印刷、医药、电子、日用品等大批量生产的行业。 　　山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、包装设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。<img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/119v.jpg" width="600" height="400"/>
自动折盖封箱打包机的应用特性及参数配置

封箱机

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 随着经济的发展，封箱打包机已经成为许多企业包装产品总不可缺少的重要工具。经济的发展促使产品包装业也快速发展，为了使企业拥有一个方便、经济、安全且占地面积小的封箱设备，腾阳生产制造的自动折盖封箱打包机为用户解决这一问题。自动折盖封箱打包机的产品应用和特性有： 产品应用自动封箱打包机是一种集自动封箱及捆扎为一体的包装机，可配套自动花包装流水线使用，自动折盖、上下封胶带、多道捆扎，实现厚道无人化包装。工作效率高，广泛适应于玩具、家电、印刷、医药、电子、日用品等大批量生产的行业。产品特性1. 封箱与捆扎同时进行，速度快、效率高、体积小。2. PLC自动程序控制，操作简单方便，故障率低。3. 采用进口光电侦测纸箱捆扎位置，可自动1-3道捆扎4. 动作自动完成，可达到无人化包装。    参数配置<table cellspacing="0"><tbody><tr class="firstRow"><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-width: 1px; border-color: windowtext;">型号</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top-width: 1px; border-top-color: windowtext; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">TYFX-50C</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">包装速度</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">6箱/分钟</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">最大包装尺寸</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">L600×W500×H500mm</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">最小包装尺寸</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">L200×W150×H150mm</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">供给电源</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">220V/380V  1Φ-3Φ  50-60Hz</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">耗用功率</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">1200W</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">使用气源</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">6kg/cm³</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">适用胶带</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">W48mm、60mm、75mm择一使用</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">适用PP带</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">9、12、16*0.5-1.0mm</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">机器尺寸</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">L2460×W1420×H1650mm</td></tr><tr><td width="161" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">机器重量</td><td width="408" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">500kg</td></tr></tbody></table> 山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、包装设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。<img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/119v.jpg" width="600" height="400" border="0" hspace="0" vspace="0" title="封箱机" style="width: 600px; height: 400px;"/>
智能拆垛机

拆垛机

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     码垛机、<a href="http://www.tymaduoji.com" target="_blank">拆垛机</a>是包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品码垛整齐或将码垛包装好的产品进行拆卸腾阳全自动智能拆垛机是本公司本着简单、灵活、实用的三个原则来研发制作。整机采用标准件，维修维护成本低。  技术参数：<table cellspacing="0"><tbody><tr style="height:30px" class="firstRow"><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-width: 1px; border-color: windowtext;">型号</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top-width: 1px; border-top-color: windowtext; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">TY-CD-I     TYDC-II</td></tr><tr><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">拆垛速度</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">600-800包/时    800-1200包/时</td></tr><tr><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">设备尺寸</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">4900*2300*2700（mm)</td></tr><tr><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">设备功率</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">4KW</td></tr><tr><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">拆垛垛型</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">五花、六顺、八顺</td></tr><tr><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">供气气压</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">0.4-0.6mpa</td></tr><tr><td width="93" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left-width: 1px; border-left-color: windowtext; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">设备自重</td><td width="319" valign="top" style="padding: 0px 7px; border-left: none; border-right-width: 1px; border-right-color: windowtext; border-top: none; border-bottom-width: 1px; border-bottom-color: windowtext;">1600kg</td></tr></tbody></table>   拆垛机是对各种箱装，袋装进行分层拆垛，用于食品、饮料、行业、化工、粮食、化肥、医药行业等;拆垛机特点1.取代人工拆垛，可节省大量人工，提高生产能力。2.使用PLC通过网络通讯与触控屏实现实时数据交换，方便人机时时对话提高机械动作的准确性。3.动作稳定,操作适应性高。4.占用空间少，生产能力大;5.整机PLC控制，全自动运行;6.可根据用户垛型，更改拆垛垛型，操作简单易学，调整方便;7.多处安全保护，触摸屏控制;8.整机美观大方。以上是关于腾阳拆垛机的介绍，腾阳是集产品研发、生产制造、销售为一体的国家高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。 　　公司具有全自动码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，自成立之日就秉承“国际定位、带领市场”的创业理念。现产品码垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、环保工程及全自动机器人码垛系统、全自动化配料包装生产线等。我们的产品广泛应用于粮油、饮料、化工、肥料、水泥玻璃、建材、环保等众多行业。<img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/oau1.jpg" width="600" height="450"/>
缠绕机的结构特点和工作原理

缠绕机

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<a href="http://www.zghaoyu.net" target="_blank">缠绕机</a>是一种大型包装设备，是用缠绕膜将产品进行裹包，广泛用于外贸出口、食品饮料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本，能放置货物在搬运过程中损坏，并起到防尘、防潮及保洁作用。 结构特点：1. 缠绕机运行结构稳固。2. 数字电子控制回路，稳定性高、寿命长、故障率低。3. 缓慢启动及停止装置，可避免上层包装物掉落。4. 触摸屏式屏幕，操作简易。5. 上下端包装层数可以输入数据设定。 工作原理：缠绕机的工作原理是将被缠绕物体放置于转盘上，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现外围缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样既有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。在缠绕过程中主要的是对薄膜拉紧力的调整以及穿膜。一般通过调整转盘转速和调节电机的转速就能达到薄膜紧张 程度。只要知道转盘转速大于电机转速，膜就会越紧，反之越松这个原理就不难操作了。腾阳缠绕机有托盘式缠绕包装机、全自动在线缠绕包装机以及摇臂缠绕包装机。山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。公司具有全自动码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势。现产品码垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、环保工程及全自动机器人码垛系统、全自动化配料包装生产线等。我们的产品广泛应用于粮油、饮料、化工、肥料、水泥玻璃、建材、环保等众多行业。 <img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/h4u4.jpg" width="800" height="600"/><img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/v9gc.jpg" width="1440" height="1080"/>
粉状颗粒装物料专用码垛机

码垛机

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<h3><img src="http://pmt007677.pic49.websiteonline.cn/upload/wafd.png" width="600" height="451"/></h3>社会生产中用于码垛机码垛的物料有很多，我们大体将物料分为袋装，箱装、桶装、瓶装、板材等，而用于袋装的物料有粉状物（如面粉、石膏粉、化肥等）和颗粒状物（如饲料、玉米粒、豆类、肥料等），常用于码垛袋装物料的码垛机有高位<a href="http://www.zghaoyu.net" target="_blank">码垛机</a>，机器人码垛机，立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机，它们都是用机械抓手将袋装物料抓起，按设定好的程序进行码放。下面主要介绍机器人码垛机，因为机器人码垛机是码垛机当中灵活度和码垛效率较高，使用率较大的工业机器人。机器人码垛机的特点：1.占用空间少，生产能力大;2.整机PLC控制，全自动运行;3.适应多种垛型，可多角度多自由度进行码垛；4.多处安全保护，可触摸屏控制;5.采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长;6.电机、气缸传动及控制采用进口元件;7.尽量采用优质碳钢材质，整机美观大方;8.高速、平稳，采用进口伺服，更快速，更节省空间；9.可配流水线使用，实现无人化生产；10.可预置多套码垛程序一机多用，迅速调整。11.结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。12.安装方便，运行平稳可靠。13.可选择单爪手或者双抓手，抓手也可更换为箱装抓手，操作简单。机器人码垛生产线不只提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度，同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着重要的意义。就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人在粮食、食品、化工行业发挥着越来越重要的作用，是码垛袋装粉状，颗粒状物料不可或缺的机械设备之一。腾阳智能装备是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致力于码垛机及码垛机器人的研发制造，不断改良创新，吸取当代先进技术，帮助客户实现产能的突破。